Цитата Сообщение от Dimensy Посмотреть сообщение
При автонастройки создается мат. модель объекта управления и по ней рассчитываются коэффициенты
Как я понимаю, в расчет не берутся ранее записанные параметры, я вот думаю, нужно мне перед включением автонастройки автоматически обнулять параметры или это будет лишним...

В ПР103 и ПР205 отсутствует встроенный ПИД
т.е. для ПР200 это не актуально? Уфф!
Спасибо большое!!!