управлять ПР205 через Ethernet можно
Можно. У него есть сетевой порт, да даже если бы был только RS485.

1. Вам нужен реальный IP, где установлен ПР и какое-то приложение, которое вы будете запускать для управления.
2. Или вам ( у вас нет) не нужен реальный IP но вы так же хотите управлять через интернет

В зависимости от 1 или 2 разные подходы.
ПР205 если правильно понимаю может подключаться к OwenCloud. В базовой версии, купив прибор вы уже получаете такую возможность.