Хронометраж выполнения алгоритма

[kondor3000]

Столкнулся с такой проблемой: ПЛК160М, модули расширения, панель оператора + ТРМ1033. Алгоритм из нескольких POU, условий вызова POU нет, просто циклический вызов из головной программы. С панели оператора передаю команды в ТРМ1033
- пуск, стоп, сброс аварий... Опытным путем подобрал время (5с), которое нужно "держать" команду для корректного считывания ТРМ1033. Хотелось бы (не методом "тыка") определит время выполнения каждого POU и программы в целом.

Время цикла всего проекта ПЛК 1-3 ms, больше почти не бывает. Посмотреть время цикла можно добавив Статистику в конфигурации.
Все тормоза в обмене, некорректных адресах регистров и не подключённых слейвах, прописанных в обмене, особенно если панель Мастер.
При корректном обмене тормозов нет вообще, нажали кнопку на панели, моментально сработало, не более 30 ms (0.03 сек.) на передачу.