Изучите Лицензионное соглашение на сам CodeSys. Может там что сказано по поводу написанных на нем программ?
Если заказчик хочет ИХ исключительную собственность на вашу программу, то по идее вы должны передать им исходный текст программы, подписать с ними NDA и передать им в собственность права на вашу программу юридическим документом.
Мне кажется такой процедуры будет достаточно, но передача исходников должна быть прописана Договором. Так как это ваша интеллектуальная собственность вроде...
Ответить с цитированием