Он слишком большой по времени исполнения.
1. В статистике показывается текущий цикл ПЛК - если от до 10 (макс 20мс) - надо поправить уставку цикла, чтобы была больше текущего хотя бы на 20%.
2. Если цикл выше или есть периодические всплески - изучить где у Вас слишком длительные вычисления и оптимизировать/разбить на части по разным циклам





Ответить с цитированием