Задача примерно такая: необходимо включать и отключать насос в зависимости от уровня воды в резервуаре. Видимо я ещё не перестроил мозги и описываю задачу примерно так:
while уровень<2 do
насос:=true;
end_while;
if уровень>9 then
насос:=false;
end_if;
понимаю, что где-то что-то не так, вот и хочу разобраться как лучше реализовывать циклы в CoDeSys...