Всем доброго дня! Почитав форум и попробовав свои силы в CoDeSys понял, что хоть язык ST и позволяет реализовывать циклы repeat, while и т.д., но, как правило, их использование приводит к зависанию контроллера. Может кто-нибудь разъяснит мне каким образом реализуется каждый из циклов на примере какого-нибудь простого примера. Заранее благодарю. (Прошу сильно не материть - я не программист, я только учусь )