Области применения ПР110(примеры реализации)

[rovki]

маленький вопросик.минимальное время выполнения цикла пр порядка 3мс,
минимальные уставки времени генераторов,формирователей 10мс.если ставлю 10мс ,значит обработка времени идет 3-4 цикла пр.что будет с пр(прошивкой) если цикл выполнения программы станет больше времени уставок.т.е пр придется выполнять в одном цикле мин. два события ?установка выхода фб в 1, а потом,в этом же цикле ,в "0"?есть ли ограничения на количество вложенных прерываний при отработке временных интервалов фб.?