Но после загрузки программы в ПЛК - без изменений в конфигурации! - может произойти то самое зависание - Панель не видит слейва и поэтому тупо зависает не получив данные.
И из этого вы делаете вывод, что кривой слейв в ПЛК ?
Вы же сами пишите, что панель теряет связь и зависает.
Есть простое правило:
Сначала включаются слейвы, потом мастер. Вы же сами правила нарушаете и ещё и делаете непонятные выводы.