разные вопросы новичка

[Сергей0308]

Тогда не правильно расписал помимо этих 4 выходных клемм-клемм набора оборотов есть еще 2 клеммы на выходе которые управляют вращением вперед 1 клемма,а 2 клемма вращение назад.
получается на выходе 6 клемм.
Получается приостановка программы - получается выключение всех данных 6 выходов.
Спасибо за выданные примеры-программ,буду разбираться в них по мере возможности.
Настройка двигателя сделана так что при 0 положении клемм К1-К4 двигатель будет вращать на 100 об.мин.

Тогда ещё один бит придётся использовать для блокировки включения(или разрешения работы, как Вам удобно) этих выходов "вперёд" и "назад"!
В принципе это ничего не меняет, бит хватает, в смысле на уставку времени шага останется 27 бит(32-5), если использовать одну целочисленную переменную(32 бит) для задания уставок времени шагов и комбинаций 5 выходных сигналов!