Цитата Сообщение от Евгений Кислов Посмотреть сообщение
Добрый день.
ПЛК2хх не поддерживают работу по прерываниям.
То есть, только основной цикл? Тогда я не понимаю наличия быстрых входов, энкодеров и так далее. Например, период измерений энкодера может составлять 5 мкс, а время цикла (которое можно установить в конфигурации задач) составляет не менее 1 мс, так что за время цикла энкодер может выдать до сотни значений. Получается , обработку его данных на этом же ПЛК произвести невозможно?