Скорей всего происходит так: в момент выключения при включенной нагрузке и возникает импульсная помеха (питание 220 с контакторов снимается одномоментно), к этому времени сама ПР еще не выключилась и помеха попадает по длинным "антеннам" -проводам на гальванически не развязанные входа, что приводит к сбою.
PS: Программный обход мало что даст, электричество может отключиться аварийно.
Ответить с цитированием