35 кг и редуктор 1:100, т.е. мощность движка заметно меньше киловатта?
Если взять векторный инвертор вроде MX2, WJ200, GA500 или MS300, с простым встроенным контроллером, можно обойтись без ПР и датчиков, то есть контролировать момент в частотнике на упорах он резко возрастает.
Я так через MX2 крышки на пластиковых канистрах закручивал и что то вроде актуатора делал, который от упора до упора работает.
----------------
двигатель крутится через редуктор 1:100 и скорее порвется цепь или еще какая механика перед тем, как частотник станет по аварии перегрузки по току.
Конструктора уволить и найти другого, железо не должно ломать само себя, нельзя закладывать мощности движков с потолка, их считать нужно.