Поставьте все коэффициенты PID регулятора в 1. Если не пойдет, в 10, 100. При этом, проверьте ограничение на выходное значение.
PS. Видео от Owen.
https://www.youtube.com/watch?v=tPvsR0BCv6w&t=2s
Поставьте все коэффициенты PID регулятора в 1. Если не пойдет, в 10, 100. При этом, проверьте ограничение на выходное значение.
PS. Видео от Owen.
https://www.youtube.com/watch?v=tPvsR0BCv6w&t=2s
Последний раз редактировалось keysansa; 24.11.2021 в 14:22.