также сложно понять допустимые пределы настроек для нормальной работы.
Это и правда сложно - потому что для этого нужно сформулировать критерии "нормальной работы".

Как можно в данном случае снизить нагрузку на процессор и немного увеличить скорость работы визуализации, пожертвовав скоростью опроса.
Можете попробовать для AlarmManagerTask поставить 200 мс, для MainTask = 50 мс, для VISU_TASK приоритет = 30.

P.S И должна ли скорость выполнения задачи VISU_TASK соответствовать частоте обновления экрана ?
Желательно, чтобы сооответствовала или хотя бы была кратна.