1. В описании ситуации не содержится вопроса, но для начала я бы вам рекомендовал для самого себя написать ТЗ на модуль работы с MQTT и нарисовать схему взаимодействия его элементов.
2. Библиотека доступна в исходниках - можно подправить максимальную длину строк под себя.
3. Это не функция, а ФБ. Разумный подход - вызывать этот ФБ в цикле ПЛК (без каких-либо условий) и по нужным событиям генерировать передний фронт в переменной, привязанной ко входу i_xPublish.