Цитата Сообщение от Николаев Андрей Посмотреть сообщение
Если Вам просто охото глянуть как забить стандартную формулу ПИД в CoDeSys - откройте библиотеку Util.lib в CoDeSys как проект.
Мне охото глянуть на принцип масштабирования выходного сигнала, т.е. ка к можно масштабировать результат выполнения функции ПИД регулятора в проценты абсолютной мощности выходного сигнала.
И еще мне интересно по какому методу происходит автонастройка этого самого регулятора.