Питание СПК - 24 вольта.
Насос пускается плавным пуском, также предусмотрен прямой пуск.
В промежутке между контроллером СПК107 и каждым насосом есть свой ПР200. Он получает команду на пуск/стоп насоса от контроллера по шине Modbus, но в качестве резерва, на каждый из ПР-ов поступает дискретный сигнал датчика уровня (груша: критический нижний, критический верхний), и независимо от контроллера СПК107 ПР200 может выключить насос, при достижении критического нижнего уровня, либо запустить насос, при достижении критического верхнего уровня. Таким образом решается задача исключения затопления станции при обрыве аналогового датчика уровня, шины модбас и т.д.
Вопроса в формировании сигнала на пуск или останов двигателя контроллером СПК107 - нет. Логика работает правильно. Вопрос лишь в том, что отмечали уже повторное зависание контроллера после команды пуска насоса, из-за чего по шине Modbus постоянно передавалась эта команда.
Вопрос в избежании этого зависания (пункт 2 предыдущего сообщения, т.е. диагностика контроллера), и в том, как при обнаружении зависания контроллера реализовать его перезагрузку или что-то подобное.