To Artemiy: У Вас контроллер модифицированный, где можно подлкючать и npn и pnp. Первые 4 входа - скоростные, и опрашиваются вне цикла ПЛК. Остальные выходы подчинены циклу ПЛК.
Более подробно о проблеме напишите на plc@owen.ru. Будем смотреть.