она работает, но в режиме master modbus байты переворачиваются задом наперёд, да ещё и полубайты в некоторых регистрах. Программа-то простая - передача 24 битов по ТСР. Массив из 8 бит + 8 бит + 8 бит + 8 бит (для выравнивания)+ float.