Цитата Сообщение от Валенок Посмотреть сообщение
Почему это ? (я про маnual и offset) //ушел смотреть
Потому, что не всегда надо начинать регулирование с 0.
Мануал используется для "подхвата" с предыдущего этапа регулирования (ручного, иным ПИДом, ....)
Оффсет используется скажем в каскадном регулировании, когда выходное значение ПИДа скажем от 10 до 40.