Цитата Сообщение от capzap Посмотреть сообщение
Вы сейчас решили заявить, что первая строчка в PLC_PRG выполняется не первой в очереди скана?
Я посмел надеяться, что прерывание - это именно прерывание. По событию должна выполниться PRG, привязанная к событию. Выполниться мгновенно, не дожидаясь окончания очередного скана. Во всяком случае я на это надеюсь.

А инверсия выполнится в процессе скана. Даже если она будет самой-самой первой строчкой в скане. А событие может произойти в любой момент, худший вариант - в начале скана. В этом случае теряется целый скан времени, за это время мой двигатель может уехать далеко от запланированного места.