При настройке Modbus TCP на контроллере ПЛК100Р-М через конфигуратор в логе Codesys постоянно сыпятся ошибки вида:
#2000: 2018. 2.26 15:52:32 # 1 PLC STARTED
кто вообще Вам сказал что это ошибка, Вам дают информацию, что контроллер в режиме работы, а не стопа
Bad programmers worry about the code. Good programmers worry about data structures and their relationships
среди успешных людей я не встречала нытиков
Барбара Коркоран