Вам нужна фильтрация ? поставьте таймеры по входам.

Косвенная фильтрация есть всегда - это принцип работы любого ПЛК - опрос входов, выполнение программы, запись выходов. Время цикла программы и есть фильтрация.
з.ы. ну это простым языком.