Цитата Сообщение от enyuzer Посмотреть сообщение
На установку датчика/концевика пока никто не соглашается.
С записью значения в модуль энкодера по указателю не знаком. Где почитать?
примерно как-то так:
pt:=ADR(z);
pt^:=SEL(xm,pt^,0);
почитать в справке КДС.

Кстати до 5кГц проблем с пропуском быть не должно.
Проверено.
(З.Ы,Я бы сделал такое простое решение на ПЧ со встроенным контроллером. К примеру веспер е2-8300, без внешнего ПЛК)