И что мне надо сделать ?
Пока в проблемных случаях нужно перенабирать.

Цитата Сообщение от IVM Посмотреть сообщение
Владимир, зачем у вас в ФБ PRU_STEPPER переменная min_speed объявлена как DWORD, там и WORD за глаза хватит.
Кому хватит, а кому и нет. Но там сомневаюсь, что хватит одной замены одной переменной. Попробовать, конечно, можно, но, прохоже, стоит научить компилятор сохранять регистры в память.

Цитата Сообщение от IVM Посмотреть сообщение
Почему не возможно отредактировать ваш ФБ PRU_STEPPER ? Как сделать копию ФБ PRU_STEPPER, сменить название ФБ и отредактировать ?
Найти этот самый PRU_STEPPER (например, нажать с ctrl'ом).
Нажать на название PRU_STEPPER правой кнопкой, выбрать "show in logical view" -- этот самый PRU_STEPPER развернётся в левой части окна.
Его выделяем, нажимаем ctrl+c, переходим в "нашу часть проекта" (в левой части экрана), нажимаем ctrl+v.