Если нельзя выложить график - выложите хотя бы к-ты регулятора после АНР (я так понимаю, что .txt файл содержит свои к-ты пид?). Если возможно попробуйте включить ramp.

чё делать то. Помогите!!
Мы бы с удовольствием, но симптомов мало, ничего не могу сказать пока графика нет.