Сообщение от Спорягин Кирилл Вот еще реальный проект, в котором удалось на старом ПЛК110 разогнать до 2,5 КГц быстрые выходы: http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post213557 Может быть пригодится. Hardella надо использовать. Там основные вопросы управления ШД решены.
Правила форума