Добрый день. У ТРМ 10 второй выход работает абсолютно не так, как у ТРМ12. У ТРМ 12 (212) используется ШИМ модуляция на обоих выходах. И соответственно происходит вращение двигателя туда/обратно.
Так что на мой взгляд мудрить не стоит.
С уважением.