Посмотрел реальную ситуацию на реальной установке. Девиация оборотов в рабочем режиме под нагрузкой по индикации приводов составляет +-1 об\мин от установленного значения. Пришел к мысли, что наворачивать ШД-подобную логику не имеет смысла, вполне будет достаточно передавать уставку по Модбасу.
Так что, как говорится, прошу прощения за беспокойство.