Доброго времени суток! А мне можно более простой вопрос задать? Полтора года назад мне хотелось работоспособного не "колхозного" модуля управления КЗР. Когда приобрели СПК207[M04], я был несколько огорчен тем что PID_regulators.lib на нем не заводится и готового блока управления задвижкой просто нет в природе. А поскольку обьект у меня при давлении пара в 6 бар и полностью открытой задвижке ДУ80 греется около 3 часов, проводить испытания каждого блока, написанного любителями....сами понимаете. Так вот вопрос: Библиотека PID_regulators.lib до сих пор не работает на платформе СПК или я пропустил вспышку и можно уже с блаженной улыбкой закидывать ее в СПК?