Доброго времени суток. Вообщем, запутался я в этим микроконтроллерах... Делаю курсовую и пришел в тупик. Очень надеюсь, что вы меня хоть чуть-чуть просветлите.
Суть следующая: Есть емкость, в которой приготавливается раствор. Есть 4 блока управления (температурой, сливом раствора, ходом поршня, подачей раствора). Например, блок управления температурой состоит из датчика температуры, нагревателя, ну и микроконтроллер, который всё это контролирует. По такому принципу у меня основаны все 4 блока управления.

Алгоритм системы имеет вид: подача раствора - проверка температуры - разогрев - подача 2-го раствора - перемешивание - слив.

Я не совсем понимаю, как можно объединить эти 4 pic микроконтроллера, чтобы они работали как единая система. Мне что ли надо добавить ещё один контроллер, к которому будут подключены все остальные, и который будет запрограммирован на выполнение этого алгоритма. Например, надо подать раствор - он отправляет команду на БУ подачей раствора. Надо проверить температуру - команда на БУ температурой. Или в качестве главного контроллера использовать какой-нибудь плк.


Надеюсь, что суть проблемы понятна. Я в этом всём полный новичок, объясните на примитивном уровне мне. Заранее спасибо.