Hardella IDE

[Владимир Ситников]

Не понял, у меня в ПЛК загружено и PRU0 и PRU1, я сначало крутил ШД, через PRU1, в него входа и добавил т.к. не знаю какой PRU за что отвечает, информации нет.

Информация описана тут: https://hardella.com/docs/pru/featur...ики-ПЛК110-М02

По поводу SteppersConfig тоже не понял, для меня это лес какой-то.

Вот, переделал, так ?
screen3.jpg
Проект скомпилился.

Да, так должно работать. SteppersConfig это "PRU configuration", и смысл этой конфигурации в том, чтобы назначить какие программы будут выполняться в PRU ядрах, какая будет фильтрация входов, и т.п.