Сообщение от Вольд Значит min cycle надо ставить больше 5 мкс ? Одно другому не мешает. Вернее, мешает, но несильно. Мешает в части обработки энкодера/счётчика только в момент, когда идёт запуск ШД. Если min cycle указано 1мкс, а по факту вычисления длились 5мкс, то следующий цикл начинается прямо сразу же.
Правила форума