Цитата Сообщение от Вольд Посмотреть сообщение
Значит min cycle надо ставить больше 5 мкс ?
Одно другому не мешает.
Вернее, мешает, но несильно. Мешает в части обработки энкодера/счётчика только в момент, когда идёт запуск ШД.

Если min cycle указано 1мкс, а по факту вычисления длились 5мкс, то следующий цикл начинается прямо сразу же.