Цитата Сообщение от Newcomer Посмотреть сообщение
После запуска программы ШД покрутился в одну сторону и остановился

SteppersConfig_Pru1MemoryTransfer.STEPPER1_PRU1_st epper_state равно ACCEL_STEPPER_RUN_STATE

т.е. показывает разгон, хотя произошли разгон, торможение и останов.
Замечательно.

Внимание, вопрос: кто по-вашему будет обновлять значение STEPPER1_PRU1_stepper_state?
Пушкин?

Может, всё-таки вызвать MemoryTransfer?