Цитата Сообщение от Newcomer Посмотреть сообщение
У вас в ФБ для PRU предполагается, что на быстрые входы ПЛК заведено три сигнала энкодера. Я Z-сигнал не использую. Что будет если не подключать Z-сигнал ?
Посмотрите исходник (ctrl+щелчок мыши на PRU_ABZ_ENCODER) и узнаете что будет.
Ничего особенного и не будет. Будет работать как AB-энкодер.
Ну, сигнал "zeroDetected" никогда в true не перейдет.