Hardella IDE

[Newcomer]

Нужно скачать Hardella, и составить нужную PRU программу. Готовой нет.
Блоки обработки ШД и энкодера входят в поставку Hardella.

Что значит составить PRU программу ? Мне нужно из основной программы опрашивать энкодер и управлять драйверами ШД. Вроде раньше у вас были соответствующие ФБ, к которым можно было обращаться из основной программы.

Английский текст так и остался.