Цитата Сообщение от Newcomer Посмотреть сообщение
Добрый день.

Зашел на сайт https://hardella.com/ и обнаружил, что подробности Крути ШД без забот (Узнать больше) изложены на английском.

Это какой-то косяк ?
Да. Поправил.
Большинство страниц написаны на русском и английском языках, и тут попал английский текст.

Цитата Сообщение от Newcomer Посмотреть сообщение
Хочу попробовать использовать технологию PRU для работы с быстрыми входами/выходами ПЛК110[М02]. К первым двум быстрым входам подключен энкодер. К четырем быстрым выходам два драйвера ШД.

Теперь вопрос - есть ли готовая библиотека, разработанная посредством Hardella или надо скачивать, запускать Hardella и генерировать эти блоки.
Нужно скачать Hardella, и составить нужную PRU программу. Готовой нет.
Блоки обработки ШД и энкодера входят в поставку Hardella.

Цитата Сообщение от Newcomer Посмотреть сообщение
Еще один вопрос - оставшиеся 2 быстрых входа можно будет как-то использовать.
Любым нужным образом.

Например, можно сделать быстрые счётчики, или подключить AB энкодер, или ещё как.