Да что вы такое пишите. Вы РЭ на ПЛК110 почитайте.
А что не так?
AI в ПЛК110 нет.
Т.е. рабочая комбинация -- ПЛК110М02 + нужный модуль для AI.
Либо "любой ПЛК" + драйвер ШД (который умеет команды обрабатывать)
Под словами "любой ПЛК" стоит понимать ПЛК110 М02 (т.к. с ПЛК160, ПЛК110 M01 проблемы, которые описал Scream)