Помогите разобраться с ПИД регулятором
Здравствуйте!
Объект управления приточная вентиляция на складе , см.схему. Заслонка1 и Заслонка2 работают от одного выхода ПИД регулятора противоположно друг другу. Написал программу для ПЛК63 (прикрепляю). Проблема в следующем: час - два все работает хорошо, потом ПИД регулирующий заслонки сходит с ума))) , открывает заслонку 1 и загоняет холодный воздух в склад не пытаясь его регулировать. Такое ощущение что один ПИД мешает работать другому. Посмотрите пожалуйста программу , где я что не правильно написал?
Ответить с цитированием