да Вы наверное первый кто подключил аж 22 слейва по ТСР, видимо поэтому в описании сей факт не прописан. В теории, ядро плк держит соединение в режиме тишины не более 12 секунд, поэтому возможно поставив опрос не по времени а по команде ситуация Ваша улучшится, вдруг после опроса при таком способе сокет закрывается, давая возможность сделать запрос на другой слейв.