Цитата Сообщение от werg Посмотреть сообщение
Уважаемые, вопрос решился дописыванием нечеткой логики.
Требуемая точность регулирования достигнута с перевесом.
Всем спасибо!
Ты бы представил свой ПИД с нечеткой логикой.