Штатно. Срабатывает триггера вида mu110_16k_50.xError. Значения при установке "установить в ZERO" устанавливаются в 0. Обмен с потерянным слейвом не идет. как следствие слейв может отработать аварию по таймауту. Выйти из этого можно либо при помощи галочки автореконект либо программно перегрузить слейв
to spectrum48k Ну, ноль же, значит нет ни какого зависания и ошибки обрабатываются.
Вот тут особенно важно посмотреть снифером что приходит или не приходит от слейва, главное это второй и третий байты, конечно за одно убедится что запрос отправлен

Не штатно...
дурость контроллера можно победить более коротким способом, как мне кажется кустарщику, например модуль 8А взять, считывая измерение кaнaла захватывать циклическое время измерения, при каждом опросе оно гарантировано должно изменятся, так что такая слепота вычисляется уже при следующем запросе