Имеем СПК207-220.03.00-CS-WEB + ATV 212НD55N4 + ATV 212НD15N4. После запуска программы какое-то время все работает. Потом начинаются глюки -по очереди начинает отваливаться и появляться связь с ПЧ (по очередно - с одним нет с другим есть и наоборот). Причем команды на запись проходят сразу, а на чтение тормозят. Линии связи короткие - испытания проводятся на стенде без подключенных моторов. Если отключить один из ПЧ на некоторое время от RS и подключить, то связь востанавливается и какое-то время работает опять стабильно. В чем может быть проблема. С терминаторами игрались. Ферритовые кольца установили... и можно ли как-то программно перезапускать COM-порт...