Я думаю arduino в помощь, дешево, не жалко если что.
Сам прикупил пару, играюсь, хочу TCP сервера поделать для весовых терминалов ci2001 из rs232.

Насчет программистов для android.
App inventor для тех кто не хочет\не умеет писать на java.
+ посмотреть канал на ютубе Dmitry OSIPOV что делает человек без корочек спеца.