Понятно....
Изучайте азы. Основу. Модели сети.
Поймите, бессмысленно объяснять ПИД регулирование тому, кто не знаком с интегральным и дифференциальным исчислением. А и и д исчисление - не знакомому с понятием функции. А функцию - не знакомому с арифметикой.

Ну и ваше задание никто выполнять не будет. Не потому, что есть риск кидка - Вы честный человек. А потому, что ни один конструктор с вами, как главным конструктором, в одном проекте не уживется. Вас никогда не утроит выполнение ТЗ.