Так там много всяких видов аварий, как получать конкретный ответ от модуля. Неужели это не предусмотрено?
И ещё вопрос тогда: как лучше сделать опрос регистра? Если выход аналогового сигнала (4 регистр по мануалу на модуль) опрашиваю как "real input modile", то каким подэлементом правильно считывать коды статусов?