Цитата Сообщение от аскар Посмотреть сообщение
я забыл "прикрутить" кнопку стоп. концевик двери (I6)блокирует исполнительные цепи но не останавливает программу.Буду рад выслушать Ваше мнение и Коментарии,может можно было попроще сделать?
Напряжение.JPG
Попробуй вот это прикрутить. "Гасить" напругу можно прямо из программы