Надо "пострелять" какой-нибудь программой модбас опроса , напр Модбас-тестер или аналогичной , видно будет ккакая задержка , какие ответы приходят .
Причина вернее всего в МК5 , задержку ответа надо не увеличивать а уменьшать , период опроса в ПЛК увеличивать .
Вообще период опроса в ПЛК скока ?