Yegor увы все не так, релейная логика двух различных цепей датчиков может выполняться ОДНОВРЕМЕННО, релейная логика ПЛК выполняется строго последовательно, и никак иначе, независимо от процессора, ну если конечно в нем не 8 ядер, которые могут работать параллельно и каждый со своим кодом программы.

Другой вопрос, что все это происходит быстро и дает ощущение одновременной работы, но это не так.

Скажем проще, в момент опроса датчика №1 не сможет опрашиваться датчик №5 и т.д. На ПЛК, ПР это невозможно в принципе из-за одноядерного проца и программы

Ну или простой пример ТТЛ микросхемы например 4 элемента ИЛИ по 2 входа каждый могут работать одновременно, а в ПЛК никогда.